传感器的位置和相对运动的重要性——柯马工业机器人
导航的意义:给人的感觉
随着传感器在工业机器上的普及,它们所提供的数据越来越丰富,其位置和相对运动的重要性也越来越大。自主能力通常与移动有关,所以准确定位车辆的位置,或引导机器的移动,或准确地操控仪器仪表都是关键的推动因素。如果技术能够准确检测这些运动,就可以被用在难度更大、更宝贵的应用中,这些应用也需要安全性和可靠性。例如,智能农场需要不断提高作物管理效率,将机器定位在几厘米的误差范围之内,是节约投入和*大化产出的主要驱动力。
实现自主导航的一种方法是利用全球导航卫星系统定位服务,该服务无处不在,但容易受到信号干扰。完全实现自治需要无限的操作,不存在受阻或暂时中断的风险..惯性传感器提供了一种补充的运动测量方法,不会受到干扰或需要外部基础设施。所有三个轴上的线性和旋转传感器的组合通常组合成一个六自由度惯性测量单元(IM U)。另外,对IMU的输出进行处理,以提供相对的姿态、运动方向和速度,*终提供所谓的归航指导。
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