第四次工业革命已经到来——柯马工业机器人
许多分析人士认为,在工业4.0和自主系统的推动下,第四次工业革命已经到来。这场工业革命促进了更有效地利用材料和人力资源,因此支持它所需的技术继续迅速发展。
自动化和机器人技术,无人驾驶飞机和自主汽车业务密切相关的制造业,采矿业,农业和物流过程,这一个关键支柱是推动工业革命的不断发展。
为了实现自治系统的性能水平的预期应用,该设备不仅需要感知周围的环境,也给导航。它可以实现这些目标,将传感模块算法传统算法,人工智能或机器学习融合与传感模式的帮助解释输出。实现可靠性和可用性是*大的挑战,这需要并行使用多个传感器技术中,为了*终提高安全性,效率和灵活性,并降低成本。
自主系统在很大程度上是基于融合传感模块采集的高保真数据,从而为AI和算法提供了基础..业界常用的传感器有雷达,激光雷达,视觉,超声波和惯性传感器等..下表重点介绍了每个传感器的优点和局限性,强调系统中需要多个传感器。
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