讲解工业机器人的视觉技术——柯马机器人
现在自动化行业柔性生产要求越来越高,工业机器视觉产品将逐步小型化和智能化,三维视觉技术应用于更智能的硬件产品,广泛应用于三维印刷、装配、建筑、电子、物流、仓储、生产制造、医药、农业等生产领域。
使用的3D视觉技术可以获取对象的深度信息,然后通过**定位算法,从而允许机使用和在生产过程中的材料的更**的控制。从硬件角度来看,这需要更好的3D扫描仪和3D摄像设备。
自动上下料
过去在产线上,通常是用人工的方法将物料安放到注塑机里,再进行研究下一步工序。现在我们可以同时通过3D相机技术设备对产品信息进行处理图像抓取、分析,并输出三维模型数据,再结合我国机械臂的使用,便把对应的物料、放到企业固定的位置上,从而能够实现系统自动化分料作业。
在线检测
在制造过程中,每个产品都需要检查是否符合要求,3D机器视觉在这种检测场景中可以发挥很大的作用。 通过获取3D信息,3D摄像机能够全面,准确地检测产品.. 例如,在字符检测、电路板检测、瓶盖检测、玻璃瓶和药瓶缺陷检测等方面,3D摄像机可以有效地完成任务。
传统的产品检测,往往采用目视检查,这样做的缺点的精度不够,还有很容易出错,不能连续工作,成本高,整个的时间和精力。
外观测量
3D机器视觉信息技术主要应用在工业生产中我们可以通过实现自己真正意义上的非接触测量。由于企业无需接触,可做到无磨损,所以避免了接触测量可能对产品质量造成的二次损伤。而且需要使用3D视觉文化产品对物体之间进行管理外观测量,其精度、速度、性能都会比传统卡尺测量更高。这对精密仪器整体制造能力水平的提升他们会有影响很大帮助。
识别定位
什么是“视觉定位”?? 是准确识别产品并确认其位置.. 例如,在半导体制造领域,芯片位置信息的调整和拾取往往比较复杂,使用三维摄像机可以快速识别芯片并分析其位置是否准确,从而简单有效地解决问题。
视觉跟踪
简单地说,它是利用3D相机的处理,图像分析和理解,以确定各种对象和目标。的二维码,条形码,如焊接应用场景这种识别可以有效地提高了工作效率。此外,机器视觉图像识别的应用越来越广泛,识别的各种材料应用需求的表面越来越多,3D相机具有良好的兼容性和稳定性,赢得了越来越多的市场认可。
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