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除了智能，还要自主——柯马工业机器人
目前，工业抓取技术正处于转型过程中，其中智能抓取和自主抓取是主要的分界点。两者的区别在于机械手能否自行携带不同种类的物体..
到目前为止，仍然需要抓取根据一个或多个**设立智能机器人夹持力，速度和位置的像目标几何参数，为了使拾取和放置操作。自动紧还基于连杆机器人被设定取消，您可以直接抓取。为了实现这一目标，有一些公司在同行业中都涉及到研究和开发。
例如，德国公司雄克 schunk 提出了一种解决方案，即使用机器人的摄像头来检测目标物体，然后使用数据记录和算法来检测原理并得出响应，通过算法研究，对不同的 Unicode几何图形列表和排列进行分类，并开发出一种*佳抓取策略，使抓取系统能够自动移动零件。 此外，「雄克」解决方案让机械人分享学习经验，与其他生产网络或云平台的捕捉系统分享类似的应用程式，让抓取系统进一步优化基本的抓取工作流程。
简单地说，机械手不仅可以通过获取的数据独立地分析和捕获对象，而且还可以与其他抓取系统共享它所学到和获取的数据。这样，工厂就不再需要逐一为机械手设置参数，因为一个机械手已经学会了，那么所有的机械手都学会了。
这听起来有点不可思议，但这种技术已经成为现实。从各类视图中试装置的过去，雄克自我处理技术的应用取得了不小的成就。只有经过多次训练，机器人的网络系统将能够总结的选项如何处理和什么样的组合。在这个过程中，摄像头捕捉现场直接与机器人，和机器人的指导进行互动，以达到他们的目的。使得只有几步重复上述操作后，系统可以做出自己的未来组合安排的分类，并采取志愿行动。
在智能抓取应用中，雄克机械手可以自行区分不同的部分。 正如人手可以通过触摸来区分物体一样，机械手也可以感知物体的几何形状和组成，从而进行抓取和分类。 更重要的是，机器人可以识别物体，即使它们乱七八糟，随机摆放。
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